一、【摘要】：本（běn）文主要介紹國產不鏽鋼表麵處理設備，850mm卷板油磨線電氣控製原理與主要功能，主要設備的組成由①放卷機、②校（xiào）平機、③磨砂機（N0:1,NO:2,NO:3）三台（tái）、④清洗機、⑤張力輥、⑥收卷機組（zǔ）成一條全（quán）自動生產線、配（pèi）套的輔助設備有（液壓油站、冷卻水泵、潤滑過濾裝置）等組成； 整線采用西門子S7-200 PLC ，安川H1000的（de）變頻器、西門子Smart 1000 V3人機界（jiè）麵，PLC與變頻器采用MemoBus通信，PLC與人機界麵采用RS232通信（xìn）。生產的數據，如板的厚度，寬度，線（xiàn）速度、當前工作（zuò）的不鏽鋼板（bǎn）長度，磨砂主機的電流，工作（zuò）頻率全部（bù）在人（rén）機界麵（miàn）上實現可視化。磨砂工作間隙采（cǎi）用增量型光電編碼器，通過PLC內部的高（gāo）速計（jì）數器，實現（xiàn）精準位置控製。
二【關健（jiàn）詞】：自動高精度砂磨、同步（bù）運（yùn）行；
三、【前（qián）言】：
在10多年前，我國的不（bú）鏽鋼表（biǎo）麵處理磨砂設備情況，由進口荷蘭砂霸占我們的主要市場，一（yī）條生產需要投（tóu）資上千（qiān）萬元的資金，且交（jiāo）貨期最少都要半年以（yǐ）上。荷蘭砂霸是一家擁有七十多年曆史（shǐ）的寬帶磨砂設備製（zhì）造公司。其設（shè）備用於金屬、木業及其（qí）它（tā）多種（zhǒng）材料的拋光及研磨加（jiā）工。如今其（qí）已成（chéng）為（wéi）全球最大且具備最先（xiān）進技術的220-1600 mm寬帶設備製造商之一。作為寬帶磨砂技術的開拓（tuò）者（zhě），Timesavers（荷蘭某某）引領著寬帶磨砂設備的發展趨勢。至今其已向世界各地的金屬（shǔ）生產加工企業提供了超過55000台的設（shè）備。憑借著豐富的專業經（jīng）驗及優質的售後服務，協同經公司特別培訓的全球各家（jiā）經銷（xiāo）商，Timesavers（荷蘭（lán）砂霸）堅信能為您呈現“世界頂（dǐng）級的拋光研磨效（xiào）果”！
隨著我國的工業技術不斷的進（jìn）步，且有（yǒu）這方麵的公司也願意去投（tóu）入研發（fā），這（zhè）幾年國產的磨砂機也開（kāi）始占了領了中國不少的市場，大大降低生產設備（bèi）的投入成本，一條國產磨砂線才一百來萬，隻是進口設備總價的10%。且生產的品質達到甚至超過進口設備的質（zhì）量，使企業生產成本降（jiàng）低，市場競爭力更強，給企（qǐ）業帶來更多盈利。
四、【緒論（lùn）】
本人自2002年（nián）大專電氣自動化專業畢業至今，2004年來到江門，一直從事電氣（qì）工作，2004年至2007年在江門某某五金廠-職位（wèi）‘電氣技員’； 2007年至2009年江門某某鋼鐵有限公司-職位（wèi）‘電氣助理工程師（shī）’，2009年至2015年在某某飲料股份有限（xiàn）公司-職位‘電氣工程（chéng）師（shī）’/‘設備部（bù）經理’，在天地一號工（gōng）作期間（jiān），發明三個專利，①、一種罐裝機自動控製係統，專利號：ZL 2013 2 0509772.9；②、混合機罐內液位自動（dòng）控（kòng）製裝置，專利號：ZL 2014 2 0565963.1；③、 一種具有就地（dì）無功補償與諧（xié）波消（xiāo）除裝置的車間供配電係統，專利號：2013 2 0509815.3； 且在2014年獲取了‘廣東省五一勞動（dòng）獎章’。2015年至今在（zài）某（mǒu）某集團下屬單（dān）位江門市某某不鏽鋼材料廠有限公司-職位‘電氣工程師’，主要負責項目電氣設（shè）備改造與（yǔ）升級；
五、【主體】
5.1、改（gǎi）造的（de）原因：原850mm卷板磨砂機的電氣控製係（xì）統不成熟，主要問題是速度不同步，調整工作間隙為手動方式且無數據顯示，長期閑置無（wú）用，資產浪費。
5.2、技術內容：收、放（fàng）卷機的（de）張力與速度控製，用到0-10V的（de）摸擬量的（de）運算處（chù）理； 校平機（jī）與清洗（xǐ）機、張力輥做整線（xiàn）同步控製，是原有的舊設備，本次不改動。
重點介紹磨砂（shā）機（本人設（shè）計的新係統）：要求整線同（tóng）步控製，且以收卷機為主機（jī）做速度控製（zhì）（全線有一鍵加減速功能），其餘設（shè）備跟著（zhe）收卷機（jī）的速度（dù）工作；清洗機要有聯動與單動（dòng）控製功能；磨（mó）頭機組：砂帶的速度在人機界麵上（shàng）輸入0-30m/S可（kě）調，有正反轉功能，且要求在人機界上顯示電流；
磨砂機（jī）輸送輥的速度可以單動與聯動（dòng）功能，單動（dòng）時速（sù）度在人機界麵上0-30m/min可調（diào），有單動（dòng）正反轉功能；磨頭間隙調整要求有數據顯示功能, 通過編碼器與高速（sù）計數器來實現；
5.3、改造構思：如果在原電控係上進行改造，因（yīn）之（zhī）前大部分都（dōu）手動控製，想改為全自（zì）動控製係統，硬件（jiàn）不支持，且故障率高，操作不方（fāng）便。如果（guǒ）整線的電控全部重新設計，投入成本大於30萬（wàn）元，最後通過回收期與可行性分析，確定隻改三個磨砂頭的電（diàn）控，其餘設備（收、放卷機、校（xiào）平機、清洗（xǐ）機（jī）、張力輥）保留舊的。
5.4、改造方案與（yǔ）程（chéng）序編寫：整線（xiàn）速度以收卷為主速度，其餘設備都與它同步運行；
三個磨砂機的主機功率為22KW，采用安川（chuān）H1000變頻器與PLC用MemoBus實現通信，在人機（jī）界麵上顯示（shì）工作頻率，電流（liú）； 三台3.7KW輸送輥電機（jī）與一台3.7KW清洗電機，采用安川H1000變頻器，通過收（shōu）卷機設定（dìng）的信號給到PLC S7-200，經內部運算處理，輸出模（mó）擬量（liàng）同步信號0-10V至變頻器，來實現同步運行；由擴展模塊EM232,PQW1控製N0:1 磨（mó）砂輸送電機，PQW2控製N0: 2 磨砂輸（shū）送電機（jī），PQW3控製N0:3 磨砂輸送電機，PQW4控製清洗輸送電（diàn）機。
三台磨砂機（jī）自動工作間隙調整電機，在人機（jī）界麵上（shàng）設定（dìng）移動（dòng）距離(例如2mm),通過PLC的I/O點（diǎn）控製啟動（見附件I/O表（biǎo）），由增（zēng）量型編碼器（qì）反饋當前的位置，當實際的位置（zhì）與設定的位置相等（děng）時(2mm)，自動停止，數據實行可視化（huà），根據顯示的電流，確定現在的工作位置是否達到工藝要求，同時在人機界麵上設置（zhì）有上（shàng）下微調軟按鈕，來實現精準微調，且對歸零有（yǒu）操作有權限製。
由CPU226的（de）I0.0接NO:1間隙電機編（biān）碼器輸入，I0.6接NO:2間隙電機編碼器輸入，I1.2接NO:3間隙電機編碼器輸入。在編程（chéng）軟（ruǎn）件STEP-7-MICRO/WIN-V1.0.9.25版本中（zhōng），程序塊內（nèi）調用高速計數（shù）量器HCS0-HSC2;工作模式9號（hào）模式（shì），即A/B增減法； 設定位（wèi）置在人（rén）機界麵的顯示地址是（shì）：數（shù）據類型；NO:1‘Real’、VD0; NO:2‘Real’,VD8,NO:3‘Real’,VD16。當前位置（zhì）在人機界麵的顯示地址是：數據類型（xíng）；NO:1‘Real’、VD4; NO:2‘Real’,VD12,NO:3‘Real’,VD20。以（yǐ）上數據存入ROM中，斷（duàn）電保存功能。